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1) [±³Á¦] Arduino Uno ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2) [º¸µå] DC¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D)
3) [º¸µå] DC¸ðÅÍ Á¤¿ª Á¦¾îȸ·Î
4) [º¸µå] ½ºÅ×ÇθðÅÍÀÇ 1»ó Á¦¾î¹æ½Ä
5) [º¸µå] ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ°ª¿¡ ÀÇÇÑ ¼ÓµµÁ¦¾î
6) [º¸µå] µÎ°³ÀÇ ½ºÅ×ÇθðÅÍ Á¦¾î
7) [º¸µå] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½)
8) [º¸µå] ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¼Á¦¾î
9) [¼Ò½º] ÇÁ·Î±×·¥ ¿¹Á¦¼Ò½º
- 3°³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀ¸·ÎºÎÅÍ µé¾î¿À´Â ½ÅÈ£¿¡ µû¶ó¼ ¸ðÅÍ°¡ Á¤Áö, ½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î
ȸÀü(CW : Clock Wise), ½Ã°è¹Ý´ë¹æÇâ(CCW : Counter Clock Wise)À¸·Î ȸÀüÇÏ´Â
½ÇÇèÀ» Çغ¼¼öÀÖ´Ù.
- ÇÁ·Î±×·¥ ¿¹Á¦¼Ò½º´Â DC_1_6 À» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù(±³Àç p41)