♣ 부록 

   예제 및 소스 프로그램은 '상품관련 자료실'에 있습니다. 
	
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♣ 주요내용 ♣



	
  본 교재는 임베디드 시스템을 설계하고자 하는 초보자나 혹은 관심이 있는 많은 사람들에게 작은 도움
이나마 되고자 하는 소망에서 준비되었다. 임베디드 시스템(embedded system)이란 미리 정해진 특정
한 기능들을 수행하기 위하여  컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 고기능의 전자 제어 시스템을 
말하는 것으로서, 오늘날 수많은 시스템들이 예전의 간단한 펌웨어 수준을 넘어서 운영체제를 탑재하는 
고기능의 임베디드 시스템으로 눈부시게 발전하고 있는 실정이다.  그러나 현실이 이러한데도 불구하고 
참고할 만한 마땅한 교육교재나 문서화된 연구 자료를 찾아보기 어려운 것 또한 사실이다. 
  그리고  현재 상존하는  임베디드 시스템에 포팅되는 실시간 운영체제 (RTOS : Real Time Operating 
System)로는 Xinu, uc/OS  및  uc/OS-II, eCOS,pSOS+, QNX, VRTX, VxWORKs, Nucleus PLUS 등 
그 수가 상당히 많이 존재한다.  각 회사마다 발표되는 실시간 운영체제들은 저마다 장단점을 가지고 있
으며,  유료 또는 일부분을 무료로 사용할 수 있다.  그러나 대부분의 실시간  운영체제들이 소스 개방성, 
이식성, 확장성, 라이센스(license)등 여러 관점에서  실제 현장에서 개발하는 개발자들이 스스로 그 문
제점과 한계점이 있음을 인정하고 있다.  따라서 이의 대안으로 등장한 것이 커널을 줄여서 경량화 시킨 
임베디드 리눅스이다. 임베디드 리눅스는 여러 가지 면에서 우수하고 다년간 검증되어진 OS이다. 그 무
엇보다도 오픈 소스이며 로열티(loyalty)가 없다는 점은 각종 시스템을 개발해야만 하는 일선 업체와 엔
지니어에게는 반가운 일이 아닐 수 없다.  따라서 본 교재에서는 타켓 시스템에 임베디드 리눅스를 포팅
한다.  또한, 타겟 시스템에 탑재되는 CPU로는 Mips, MPC계열, ARM계열, Intel계열 등  다양한 종류가 
있다. 여기서는 현재 많이 사용하고 있는 Intel Xscale PXA 250 CPU를 가지고 타겟 시스템이 설계되어
졌다.

♣ 차례 ♣
	
제 I 부 임베디드 리눅스(Embedded Linux) 시스템

 제 1 장 임베디드 시스템 및 운영체제
  1.1  임베디드 시스템 개요	 
  1.2  임베디드 시스템 응용분야	 
  1.3  임베디드 운영체제	 18
  1.4  임베디드 리눅스(Embedded Linux)	

 제 2 장 Linux 기본 명령 사용법
  2.1  리눅스에 설치된 디렉토리 구조	
  2.2  기본 명령어	
  2.2.1  리눅스의 시스템 지원 관련 명령어	
  2.2.2  압축과 변환 관련 명령어	
  2.2.3  RPM	 

 제 3 장 임베디드 리눅스 컴파일(Compiling)
  3.1  GCC에 대한 기본 이해	
  3.2  Make Utility 및 Makefile 설계	 
  3.3  임베디드 리눅스 커널 컴파일	

 제 4 장 램디스크(Ramdisk)와 패치 파일(Patch File)
  4.1  램 디스크(Ramdisk) 설계	
  4.2  Patch File 설계	



제 II 부 임베디드 리눅스 커널(Linux Kernel)

 제 1 장 임베디드 리눅스 커널 개요
  1.1  리눅스 커널(Kernel) 구조	
  1.2  리눅스 커널(Kernel) 개요	 

 제 2 장 프로세스 관리(Process Management)
  2.1  프로세스 개요 및 시스템콜(System Call)	
  2.2  프로세스 상태 천이(Process Transition)	
  2.3  식별자(Identifiers)	 
  2.4  스케쥴링(Scheduling)	 
  2.5  파일 프로세스(File Process)	 
  2.6  디바이스와 인터럽터(Device Interrupt)	 
  2.7  타이머(Timer)	 

 제 3 장 메모리 관리(Memory Management)
  3.1  메모리 주소(Memory Address)	 
  3.2  메모리 페이징(Paging)과 스와핑(Swapping)	
  3.3  가상 메모리(Virtual Memory)	 

 제 4 장 파일 관리(File Management)
  4.1  파일 시스템 개요	
  4.2  2차 확장 파일 시스템(ext2)	
  4.3  가상 파일 시스템 	
  4.4  파일 시스템에서 프로세스와 파일의 관계	 
  4.5  파일 시스템에 사용되는 시스템 콜	 

 제 5 장 네트워크 관리(Network Management)
  5.1  네트워크 개요 및 기초	
  5.2  Ethernet	 
  5.2.1  Ethernet MAC Frame 구조	 
  5.2.2  CSMA/CD	
  5.2.3  MAC 프레임 Demultiplexing	 
  5.3  IP(Internet Protocol)	 
  5.4  ARP 및 RARP	 
  5.5  ICMP	 
  5.6  IGMP	
  5.7  TCP	
  5.7.1  TCP Connection의 연결설정과 종료	
  5.7.2  TCP 흐름 제어	
  5.7.3  TCP 에러 제어	 
  5.7.4  TCP Timer	 
  5.7.5  혼잡 제어	 
  5.8  UDP	
  5.9  Embedded Linux TCP/IP Protocol	

제 III 부 디바이스 드라이버(Device Driver) 설계

 제 1 장 디바이스 드라이버 개요
  1.1  리눅스 드라이버	 
  1.2  문자 디바이스 드라이버(Character Device Driver)	
  1.3  블록 디바이스 드라이버(Block Device Driver)	

 제 2 장 네트워크 디바이스 드라이버(Network Device Driver)

제 IV 부 Xscale PXA 250 CPU Chip

 제 1 장 Xscale PXA 250 Microprocessor
  1.1  Xscale PXA 250 개요	
  1.1.1  메모리 컨트롤러	 
  1.1.2  클럭과 파워 컨트롤러	 
  1.1.3  Universal Serial Bus Client	 
  1.1.4  DMA Controller	 
  1.1.5  LCD Controller	 
  1.1.6  AC97	
  1.1.7  Inter-IC Sound(I2S) Controller	
  1.1.8  MMC Controller	 
  1.1.9  Fast Infrared Communication Controller	
  1.1.10  Synchronous Serial Protocol Port	 
  1.1.11  I2C	 
  1.1.12  General Purpose I/O Port	
  1.1.13  UART	
  1.1.14  Real-Time Clock	
  1.1.15  OS Timers	
  1.1.16  Pulse Width Modulation	
  1.1.17  Interrupt Controller	
  1.2  Xscale PXA 250 PIN	
  1.3  Xscale PXA 250 Memory Map	
  1.3.1  static 메모리 영역	
  1.3.2  PCMCIA 메모리 영역	
  1.3.3  내장된 디바이스 레지스터 영역	
  1.3.4  SDRAM 메모리 영역	
  1.3.5  예약 영역	 

 제 2 장 X-Hyper 250B System Design
  2.1  X-Hyper 250B Target Board 개요	 
  2.2  Power Supply	
  2.3  Interface	 
  2.4  X-Hyper 250B Memory Map	
 
제 V 부 Bootloader(BLOB) 및 JTAG(Joint Test Access Group)

 제 1 장 BLOB(Boot Loader Object)
  1.1  BLOB 개요	
 
 제 2 장 JTAG(Joint Test Access Group) 개요 
  2.1  JTAG 배경	
  2.2  JTAG 기능	 
  2.3  JTAG 동작	
  2.4  TAP(Test Access Point)	
  2.5  IEEE 1149.1 Device Architecture	
  2.6  TAP Controller	
  2.7  JTAG Instruction Register	 
  2.8  IDCODE 읽기	
 
제 VI 부 임베디드 시스템 설계 및 포팅(Porting)

 제 1 장 임베디드 시스템 개발 환경 개요
  1.1  임베디드 타겟 시스템(X-Hyper 250B) 개요	
  1.2  임베디드 타켓 시스템 동작	
  1.2.1  X-Hyper 250B Connecting	
  1.2.2  Minicom Setting(for Linux)	
  1.2.3  Hyper Terminal Setting(for Window)	
  1.2.4  X-Hyper 250B Booting	
  1.2.5  X-Hyper 250B 시스템 개발 환경	

 제 2 장 임베디드 시스템 개발 환경 구축
  2.1  Toolchain 설치	
  2.2  JTAG Compile	 
  2.3  Bootloader loading	 
  2.3.1  Bootloader building	
  2.3.2  Bootloader 기능	 
  2.3.3  Bootloader compile	
  2.3.4  Bootloader 올리기	
  2.4  Minicom	
  2.5  Kernel Image, Ramdisk Image, User Image Download	
  2.5.1  TFTP를 사용한 download	 

 제 3 장 커널 컴파일(Kernel Compile)및 패치(Patch)
  3.1  Kernel Compile	 
  3.2  X-Hyper 250B Kernel Patch	
  3.2.1  X-Hyper 250B Kernel Patch 하기	
  3.2.2  X-Hyper 250B Kernel Patch 내용	 
 
 제 4 장 파일 시스템
  4.1  JFFS(Journalling Flash File System)	
  4.2  Ramdisk	 
 
 제 5 장 X-Hyper 250B Device Driver
  5.1  Frame Buffer 	
  5.2  Ethernet	 
  5.3  Sound	 
  5.4  UARTs	
  5.5  USB	 
  5.6  PCMCIA 및 CF Card	
  5.7  Keypad 및 LED	
  5.8  MMC	 

제 VII 부 임베디드 시스템 응용(Application Part)

 제 1 장 QT올리기
  1.1  QT/Embedded 설치 및 환경설정	
  1.2  타겟 보드에 QT/Embedded 어플리케이션 포팅	
 
 제 2 장 Web Server 올리기(GoAhead)
  2.1  소스 구하기	
  2.2  Compile	 
  2.3  Web Server 실행	 
 
 제 3 장 Web Browser 올리기(Dillo)
  3.1  소스 구하기	 
  3.2  Compile	

 제 4 장 NAT(Network Address Translation) 구축하기
  4.1  NAT 구축하기	
  4.2  NAT 커널 이미지 만들기	
  4.3  ipchain 구하기	
  4.4  필요한 것들 파일 시스템 추가하기	
  4.5  Test	 

제 VIII 부 임베디드 시스템 부록

 A. 회로도	 
 B. 참고 인터넷 사이트(site)