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도서(BOOK) > 마이크로프로세서 > Arduino > Arduino Uno 모터제어 프로그래밍

Arduino Uno 모터제어 프로그래밍
판매가격 : 23,000원
적립금액 : 1%
♣ 저 자 : 류기주/김동룡/서해준 공저
♣ 발 행 일 : 2016년 2월 23일
♣ I S B N : 978-89-7101-794-4
♣ 판형/쪽수 : B5/320
총 상품 금액 0
상품명 : Arduino Uno 모터제어 프로그래밍
 
   

 

 

♣ 관련 도서 및 상품

 

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♣ 차    례 ♣

 

 

Chapter 1. DC 모터 제어

 

1.1 DC 모터의 개요

1.2 DC 모터의 특성

1.3 기어드 모터

1.4 DC 모터의 제어회로 설계

 

프로그래밍

프로그램[DC_1_1] DC 모터 ON/OFF

프로그램[DC_1_2] DC 모터 ON/OFF제어(TIP122)

프로그램[DC_1_3] DC 모터 ON/OFF제어(L293D)

프로그램[DC_1_4] DC 모터 ON/OFF제어(L293D)

프로그램[DC_1_5] 2개의 DC 모터 ON/OFF제어(L293D)

프로그램[DC_1_6] DC 모터 정·역 제어

프로그램[DC_1_7] 릴레이를 사용한 DC 모터 정·역 제어

프로그램[DC_1_8] 토글스위치 동작의 바운스제거 회로

프로그램[DC_1_9] DC 모터 속도제어 회로1

프로그램[DC_1_10] DC 모터 속도제어 회로2

프로그램[DC_1_11] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어1

프로그램[DC_1_12] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어2

프로그램[DC_1_13] 모터쉴드에 의한 DC 모터제어3

 

 

Chapter 2. 스테핑 모터 제어

 

2.1 스테핑 모터의 개요

2.2 스테핑 모터의 특성

2.3 스테핑 모터의 기본제어 회로

 

프로그래밍

프로그램[St_2_1] 스테핑 모터의 1상 제어 방식 

프로그램[St_2_2] 스테핑 모터의 정·역 제어1

프로그램[St_2_3] 스테핑 모터의 정·역 제어2

프로그램[St_2_4] 스테핑 모터의 속도제어 

프로그램[St_2_5] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어1 

프로그램[St_2_6] ULN2003 IC를 사용한 스테핑 모터제어

프로그램[St_2_7] 아날로그입력 값에 의한 속도제어 

프로그램[St_2_8] 두개의 스테핑 모터 제어 

프로그램[St_2_9] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어1

프로그램[St_2_10] 바이폴라 방식의 스테핑 모터 제어2

프로그램[St_2_11] 아날로그 값에 의한 스테핑 모터 제어

프로그램[St_2_12] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어1

프로그램[St_2_13] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어2

프로그램[St_2_14] 모터쉴드를 사용한 스테핑 모터 제어3

 

 

Chapter 3. 서보모터 제어

 

3.1 서보모터의 종류

3.2 DC 서보모터의 구조 및 구동원리 

3.3 AC 서보모터의 구조 및 구동원리 

3.4 RC 서보모터

 

프로그래밍

프로그램[Servo_3_1] 서보모터 각도 제어

프로그램[Servo_3_2] 스위치 입력 값에 따른 서보모터 제어

프로그램[Servo_3_3] 아날로그 입력 값에 따른 서보모터 제어

프로그램[Servo_3_4] 세 개의 서보모터 제어

프로그램[Servo_3_5] 서보모터 쉴드를 이용한 제어1

프로그램[Servo_3_6] 서보모터 쉴드를 이용한 제어2

 

 

Chapter 4. BLDC모터 제어

 

4.1 BLDC모터의 구조

4.2 BLDC모터의 원리

4.3 BLDC모터의 장·단점 

4.4 홀 소자(Hall Element)

4.5 인코더(Encoder)

4.6 BLDC모터의 구동방법

 

프로그래밍

프로그램[BLDC_4_1] BLDC모터제어(BL2430-2456)

프로그램[BLDC_4_2] BLDC모터제어(BL3640) 

프로그램[BLDC_4_3] BLDC모터제어(TE-22BH-24-6) 

프로그램[BLDC_4_4] BLDC모터 정·역 제어(OZBM60-060D2-D) 

프로그램[BLDC_4_5] BLDC모터 속도제어(OZBM60-060D2-D) 

프로그램[BLDC_4_6] BLDC모터 제어(TDF5140AP) 

프로그램[BLDC_4_7] BLDC모터 제어1(ESC 22A) 

프로그램[BLDC_4_8] BLDC모터 제어2(ESC 22A) 

프로그램[BLDC_4_9] BLDC모터 제어3(ESC 10A X 4) 

프로그램[BLDC_4_10] BLDC모터 제어4(ESC 10A X 4) 

프로그램[BLDC_4_11] BLDC모터 제어5(ESC 10A X 4) 

 

 

Chapter 5. AC모터 제어

 

5.1 AC모터의 개요

5.2 AC모터의 특성

 

프로그래밍

프로그램[AC_5_1] AC모터 제어(선풍기

프로그램[AC_5_2] AC모터 제어(MR50)

프로그램[AC_5_3] AC모터 제어(세탁기

프로그램[AC_5_4] AC모터 제어(GM60-5838)

 

 

Chapter 6. 모터제어 응용

 

6.1 광 센서

6.2 온도 센서

6.3 근접센서

6.4 초음파 센서

6.5 자이로 센서

 

프로그래밍

프로그램[App_6_1] 모터 제어(

프로그램[App_6_2] 모터 제어(온도)

프로그램[App_6_3] 모터 제어(근접1) 

프로그램[App_6_4] 모터 제어(근접2) 

프로그램[App_6_5] 2개의 모터 제어(적외선 센서

프로그램[App_6_6] 서보모터 제어(초음파센서)

프로그램[App_6_7] 시리얼 통신(적외선 센서

프로그램[App_6_8] 서보모터 제어(적외선 센서

프로그램[App_6_9] 서보모터 제어(키 패드)

프로그램[App_6_10] 서보모터 제어(조이스틱)

프로그램[App_6_11] DC모터 제어(조이스틱1)

프로그램[App_6_12] DC모터 제어(조이스틱2)

프로그램[App_6_13] 서보모터 제어(자이로센서)

프로그램[App_6_14] DC모터 회전수 측정(적외선 센서

프로그램[App_6_15] GM31-2838E 모터 제어(홀센서)

프로그램[App_6_16] DC모터 제어(Encoder)

 

 

Chapter 7. PID제어기에 의한 모터제어

 

7.1 PID의 기본구성

7.2 PID제어 파라미터

 

프로그래밍

프로그램[App_7_1] 서보모터를 이용한 볼 제어(PID library)

프로그램[App_7_2] DC모터를 이용한 위치 제어(PID library)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
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