◆ Introduction

SMDR01-THB7128 2상 하이브리드 스테핑 모터드라이버로 DC9~32V 전원 공급, 동작 전류 0.5~3.0A 이다.

◆ Specification

- 입력 전압 : DC 9~32V

- 고속 입력 포토 커플러 신호 입력

- 8단계 마이크로 스테핑(1/2/4/8/16/32/64/128)

- 출력 상 전류 0.5~3A

- 절연 전압 : 1KVDC

- 사이즈 : 50mm x 78mm x 16mm

◆ Pin Map

 1. Dip Switch Selection

 2. 입력 제어 신호

 (1) PUL+ : 입력 신호 펄스 +

 (2) PUL- : 입력 신호 펄스 -

 (3) DIR+ : 방향 신호 입력 +

 (4) DIR- : 방향 신호 입력 -

 (5) ENA+ : Enble 신호 +

 (6) ENA- : Enable 신호 -

 3. 모터 입력 신호

 (1) A+ : A 상

 (2) A- : A- 상

 (3) B+ : B 상

 (4) B- : B- 상

 4. 전원 입력

 (1) VCC : 전원 입력 9~32V

 (2) GND : 접지