¡ß Introduction L298N H-ºê¸´Áö Á¤¿ª Á¦¾î 4ä³Î ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ·Î L7805 ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¿ÜºÎÀü¿ø 7V ÀÌ»ó Àü¾Ð °ø±Þ½Ã¿¡ 5V °ø±ÞÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¡ß Specification - ÃÖ´ë ¼Òºñ Àü·Â : 50W(¿Âµµ T=75¡É½Ã, °³º° L298N 25W) - µå¶óÀ̺ù ÃÖ´ë Àü·ù : 4A - ¿ÜºÎ ´ÜÀÚ °ø±Þ Àü¾Ð : +5V ~ +7V - µ¿ÀÛ Àü·ù ¹üÀ§ : 0 ~ 36mA - µ¿ÀÛ ¿Âµµ : -25¡É ~ +130¡É - Áß·® : 46.3g ¡ß Control - IN1 - IN8 : ¸ðÅÍ Á¦¾î ´ÜÀÚ, IN1/IN2 ¸ðÅÍ1 Á¦¾î, IN3/IN4 ¸ðÅÍ2 Á¦¾î, IN5/IN6 ¸ðÅÍ3 Á¦¾î, IN7/IN8 ¸ðÅÍ4 Á¦¾î - EN1 - EN4 : EN1 - ¸ðÅÍ1 Àο¡À̺í, EN2 - ¸ðÅÍ2 Àο¡À̺í, EN3 - ¸ðÅÍ3 Àο¡À̺í, EN4 - ¸ðÅÍ4 Àο¡À̺í - ON/OFF : ³»ºÎ Àü¿ø ¼±ÅÃ, ¸ðÅÍ Á¦¾î Àü¾Ð 7-35V »ç¿ë½Ã, Á¡ÆÛ Ä¸ ON . ¸ðÅÍ Àü¾Ð 7V »ç¿ë½Ã, Á¡ÆÛ Ä¸ OFF. - VIN/GND : ¸ðÅÍ Àü¿ø ´Ü´Ù - VCC/GND : Á¡ÆÛ ON½Ã, VCC Ãâ·ÂÀ¸·Î »ç¿ë °¡´É. Á¡ÆÛ OFF½Ã, ¿ÜºÎ¿¡¼ 5V Àü¿ø °ø±Þ - MOT1 - MOT4 : 4°³ÀÇ ¸ðÅÍ ¿¬°á ´ÜÀÚ
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