¢À ºÎ·Ï
K_MOTOR2 ¿¹Á¦ ¹× ¸Þ´º¾ó
¢À °ü·Ã µµ¼ ¹× Å°Æ® »óÇ° º¸±â
K-Switch1, K_Switch2, K_LED1, K_LED2, NK243-01AT(½ºÅ×ÇθðÅÍ),
K_Motor1, K_BASE, K_FND1, K_Dotmatrix, KUT-128_COM
[10ÇÉ ¸ð·º½º Ä¿³ØÅÍ]
ÇɹøÈ£
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Çɸí
5V
DIR_R
ENA_R
PUL_R
DIR_L
ENA_L
PUL_L
GND
[10ÇÉ Flat ÄÉÀ̺í Ä¿³ØÅÍ]
[¸ðÅÍ ¿¬°á Ä¿³ØÅÍ]
[¸ðÅÍ R Ä¿³ØÅÍ]
/B
VM
(COM_B)
B
/A
(COM_A)
A
[¸ðÅÍ L Ä¿³ØÅÍ]
[µ¿ÀÛ Å¸À̹Ö(¹æÇâ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î)]
±â´É
DIR_R, DIR_L
Á¤È¸Àü/¿ªÈ¸Àü Á¦¾î(1 : Á¤È¸Àü, 0 : ¿ªÈ¸Àü)
ENABLE_R, ENABLE_L
¸ðÅÍ È¸Àü/Á¤Áö Á¦¾î(1 : ȸÀü, 0 : Á¤Áö)
PULSE_R, PULSE_L
¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÆÞ½º
¢Ñ »ç¿ë»ó ÁÖÀÇÁ¡
¸ðÅÍ Àü¿ø°ú ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÑ ÈÄ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ¸é¼ Àü·ùÁ¶Á¤¿ë °¡º¯ÀúÇ×À» Á¶Á¤Çϼ¼¿ä. °¡º¯ÀúÇ×À» ¸Ç ¿ÞÂÊ(¹Ý½Ã°è ¹æÇâ)À¸·Î µ¹¸®¸é ¸ðÅÍ°¡ Á¤ÁöÇÏ°í, ¿À¸¥ÂÊ(½Ã°è ¹æÇâ)À¸·Î Á¶±Ý¾¿ µ¹·Á °¡¸é ¾î´À ¼ø°£¿¡ ¸ðÅÍ°¡ µ¹±â ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü·ÂÀ» üũÇÏ¸é¼ °¡º¯ÀúÇ×À» Á¶Á¤Çϵµ·Ï Çϼ¼¿ä. Àü·ù¸¦ ³Ê¹« Àû°Ô È帣°Ô ÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ Á¤ÁöÇϰųª ȸÀü·ÂÀÌ ¾àÇÏ°Ô µÇ°í, ¹Ý¸é¿¡ °¡º¯ÀúÇ×À» °è¼Ó ½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®°Ô µÇ¸é ¸ðÅÍ¿¡ È带 ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë Àü·ù±îÁö Áõ°¡ÇÏ¿© ¸ðÅÍ¿Í SLA7024¿¡ ¿ÀÌ ¸¹ÀÌ ³ª´Ï ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.
¢À ȸ·Î±¸¼º
K_base »ç¿ë½Ã
KUT-128_COM »ç¿ë½Ã