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K_MOTOR1 ¸Þ´º¾ó ¹× ¿¹Á¦¼Ò½º
¢À °ü·Ã µµ¼ ¹× Å°Æ® »óÇ° º¸±â
K_Switch1, K_Switch2, K_LED1, K_LED2, FM-1502(DC¼ÒÇü¸ðÅÍ),
K_BASE, K_Motor2, K_FND1, K_Dotmatrix, KUT-128_COM
[10ÇÉ ¸ð·º½º Ä¿³ØÅÍ]
ÇɹøÈ£
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Çɸí
5V
CW/CCW1
PWM1
x
CW/CCW2
PWM2
GND
[10ÇÉ Flat ÄÉÀ̺í Ä¿³ØÅÍ]
[µ¿ÀÛ Å¸À̹Ö(¹æÇâ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î)]
±â´É
CW/CCW1, CW/CCW2
Á¤È¸Àü/¿ªÈ¸Àü Á¦¾î(1 : Á¤È¸Àü, 0 : ¿ªÈ¸Àü)
PWM1, PWM2
¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ PWM(Pulse Width Modulation) ÆÞ½º
1 : ¸ðÅÍ È¸Àü, 0 : ¸ðÅÍ Á¤Áö
¢À ȸ·Î±¸¼º
K_base »ç¿ë½Ã
KUT-128_COM »ç¿ë½Ã(À̹ÌÁö¿¡´Â ¸ðÅÍ°¡ 1°³¸¸ÀÖÁö¸¸ 2°³ ±¸µ¿°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù)