♣ 주요내용 ♣


	
우리들은 일상생활에서 많은 기계나 장치를 사용하고 있는데, 이들에  충분한 기능을 발휘시키기 위해
서는 외부에서 제어해줄 필요가 있다. 예전의 제어방법은 주로 사람의 손에 의존하였으나 노동력의 삭
감, 제어동작의 안정화, 능률향상 등을 꾀하기 위해 기계로 제어를 하는 방법. 이른바 자동제어, 그중에
서도 피드백 콘트롤이 점차 보급되어, 특히 오토메이션의 붐이 일어 공장 등에서 제공정의 자동화가 진
행되고 있다
교과서와  참고서의 특징을 겸비한 책으로 다른 참고서를 필요로 하지 않을  정도로 피드백제어 전반에 
걸쳐서 상세하게 설명되어 있기 때문에 그대로 교과서로 사용할 수 있고, 또 자습서로서의 특징을 갖게
하기 위하여 중요한  이론이나  기법을 사용하는 수백에 이르는 문제가 해답과 함께 수록되어 있다.	

♣ 차례 ♣
	
제1장 서보기구의 기초
  1.1 기초사항
  1.2 자동제어계의 요소
  1.3 선형계의 수학적 표현
  1.4 p-표기법
  1.5 선형미분방정식의 해법
  1.6 기본적인 2차의 서보기구
  1.7 서보기구의 성능지수
  1.8 안정성
  1.9 보충문제

제2장 계의 해석법
  2.1 전달함수
  2.2 콘벌루션 적분
  2.3 블럭 다이어그램
  2.4 임펄스함수
  2.5 특성방정식
  2.6 보충문제

제3장 주파수 응답 해석법
  3.1 서언
  3.2 주파수특성의 계산법
  3.3 보드 다이어그램
  3.4 복잡한 함수의 주파수 특성
  3.5 고도인 주파수 특성을 그리는 방법
  3.6 서보기구의 안정성
  3.7 안정성의 여유
  3.8 보충문제

제4장 근궤적법
  4.1 서언
  4.2 근궤적의 고려방법
  4.3 근궤적을 그리기 위한 기본법칙
  4.4 보충문제

제5장 서보기구의 특성 계산법
  5.1 서언
  5.2 서보기구의 분류
  5.3 오차계수
  5.4 폐루프계의 주파수 응답의 해석
  5.5 주파수 응답과 고도응답의 관계
  5.6 보충문제

제6장 보상법
  6.1 서언
  6.2 간단한 서보기구 
  6.3 속도귀환
  6.4 진상보상
  6.5 지상보상
  6.6 지상-진상보상
  6.7 보충문제

제7장 서보용 제어요소
  7.1 서언
  7.2 2상 서보모터
  7.3 비선형 특성
  7.4 직류 서보모터
  7.5 포텐셔 미터
  7.6 타코미터
  7.7 신코로(Synchro)
  7.8 기타 서보용 기기
  7.9 보충문제

제8장 서보기구의 해석
  8.1 서언
  8.2 예비설계
  8.3 특성 개선법
 
제9장 제어계에 있어서의 비선형 특성
  9.1 서언
  9.2 선형 및 비선형 미분방정식
  9.3 비선형성이 적은 경우
  9.4 등가 제동계수
  9.5 기술함수
  9.6 기술함수의 사용법
  9.7 기술함수의 기타 응용
  9.8 위상면 해석법
  9.9 등경사법

부록 A 대수방정식의 해법
  A.1 서언
  A.2 2차방정식
  A.3 3차식
  A.4 기타 방법
  A.5 4차식

부록 B 라플라스 변환법
  B.1 서언
  B.2 기초에 의한 변환식
  B.3 라플라스변환 대조표
  B.4 부분분수 전개법
  B.5 라플라스변환의 제정리
  B.6 보충문제

부록 C 라우스의 안정판별법
  C.1 서언
  C.2 데칼트의 법칙
  C.3 라우스의 안정판별법
  C.4 기타 응용
 
부록 D 라플라스 변환 대조표

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