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1 ÀÚ·á½ÇÀÌ¿ë½Ã Âü°í»çÇ×
 
 
2 2024³â °©Áø³â (Ë£òãÒ´) »õ..
 
 
3 »ç¹«½Ç ÀÌÀü ¾È³»
 
 
4 2023 °è¹¦³â »õÇØ º¹ ¸¹ÀÌ..
 
 
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 ¢Ï : 02-776-4868

 £Æ: 02-779-6757
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1 À±±³¼öÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­ ¿ùµå
 
2 (ÁÖ)¼®¿µºê¶óÀ̽ºÅæ
 

 

 
°­ÁÂ-¾ÆµÎÀ̳ë(±âÃÊ)
 
2014. 05. 20 (10:23)
Á¦¸ñ[¾ÆµÎÀ̳ë] 13. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î
ÀÛ¼ºÀÚohmsa Á¶È¸ : 20348

13. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î


±âÃÊ °­Á´ ¾î´À Á¤µµ ¸¶¹«¸®°¡ µÇ¾î °£´Ù. À̹ø °­Á¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© 3°³ÀÇ °­Á¸¦ ³¡À¸·Î ±âÃÊ °­Á¸¦ ¸¶Ä¡°í, ¿©·¯ °¡Áö ½¯µå º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇؼ­ ´Ù·ï º¼ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë´Â ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀÇ ½¯µå º¸µå¸¦ °¡Áö°í Àִµ¥, ÀÀ¿ë °­Á¸¦ ÅëÇؼ­ 10°¡Áö ÀÌ»óÀÇ Á¦Ç°À» ´Ù·ï º¸µµ·Ï ÇÒ Å×´Ï, ±â´ë Çϼŵµ ÁÁÀ» µí ÇÏ´Ù.

À̹ø °­Á´ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ´Ù·ï º¸µµ·Ï ÇÑ´Ù. Á÷Á¢ Æ÷Æ®¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â ¿¹Á¦¿Í ³»ÀåµÈ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ±¸µ¿ÇÏ´Â ¿¹Á¦¿¡ ´ëÇؼ­ ´Ù·ç°íÀÚ ÇÑ´Ù.

±×·³, À̹ø °­Á¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ½ºÅ×ÇË ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇؼ­ Àá±ñ ¾Ë¾Æ º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ

¸ð¾çÀº À§¿Í °°°í, 5V·Î ±¸µ¿ÀÌ µÇ´Â ÀÛÀº ½ºÅ×ÇË ¸ðÅÍ´Ù. ³»ºÎ¿¡ 1/64ÀÇ °¨¼Ó ±â¾î°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 5¼±4»óÀ¸·Î Á¦À۵Ǿî ÀÖ´Ù.

¾ÆµÎÀ̳ë Æ÷Æ®·Î´Â ¹Ù·Î ±¸µ¿À» ÇÒ ¼ö°¡ ¾ø¾î¼­, °£´ÜÈ÷ Á¦ÀÛµÈ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇϸç, ULN2003À» ÀÌ¿ëÇÑ µå¶óÀ̹ö·Î ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°´Ù.

 

±¸µ¿ ¹æ½ÄÀº ¾Æ·¡¿Í °°´Ù.



 ¿¬°á ȸ·Î´Â ¾Æ·¡¿Í °°´Ù.



¾ÆµÎÀ̳ë¿ÍÀÇ ½ÇÁ¦ °á¼±Àº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ±¸¼ºÇÑ´Ù.



óÀ½¿¡ ¾ð±Þ ÇßµíÀÌ, ¿¹Á¦´Â µÎ °¡Áö·Î ÀÛ¼ºÇØ º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ.

¿ì¼±, Æ÷Æ®¸¦ Á÷Á¢ Á¦¾îÇؼ­ ±¸µ¿ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» »ìÆì º¸¸é,

 

 

 

#include

 

#define A1 2               //Æ÷Æ® Á¤ÀÇ  

#define B1 3

#define C1 4 

#define D1 5

 

void setup()  

{

       pinMode(A1,OUTPUT);        //Æ÷Æ® Ãâ·Â ¼³Á¤

 

       pinMode(B1,OUTPUT);

 

       pinMode(C1,OUTPUT);

 

       pinMode(D1,OUTPUT);

}

 

void loop()  

{

       Phase_A();                 //A»ó

       delay(10);                 //½Ã°£Áö¿¬

 

       Phase_B();                 //B»ó

       delay(10);

 

       Phase_C();                 //C»ó

       delay(10);

 

       Phase_D();                 //D»ó  

       delay(10);

}

 

void Phase_A()  

{

       digitalWrite(A1,HIGH);                 

       digitalWrite(B1,LOW);

       digitalWrite(C1,LOW); 

       digitalWrite(D1,LOW);

}  

 

void Phase_B()  

{

       digitalWrite(A1,LOW);      

       digitalWrite(B1,HIGH);                   

       digitalWrite(C1,LOW);  

       digitalWrite(D1,LOW);  

}

 

void Phase_C()  

{  

       digitalWrite(A1,LOW);       

       digitalWrite(B1,LOW);  

       digitalWrite(C1,HIGH);            

       digitalWrite(D1,LOW);  

}  

  

void Phase_D()  

{  

       digitalWrite(A1,LOW);       

       digitalWrite(B1,LOW);  

       digitalWrite(C1,LOW);  

       digitalWrite(D1,HIGH);                   

}

 


4°³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ Á¤ÀÇÇÑ ÈÄ¿¡, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿Í ¿¬°áµÈ °¢°¢ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ ½ÅÈ£¸¦ Á־ ȸÀüÀ» ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.  4°³ÀÇ »óÀ» ±¸Çö ÇÑ ÈÄ¿¡ Â÷·Ê·Î È£ÃâÇÏ¿© À§¿¡ ¼³¸íÇÑ Ç¥¿Í °°ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ÁÙ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¿´´Ù.

±×·³, À̹ø¿¡´Â ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¸µ¿ÇÏ´Â ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë¾Æ º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ. ¿¹Á¦´Â ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â ¿¹Á¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿´°í, ¸Þ´º->¿¹Á¦->Stepper->MotorKnob¸¦ ¿­¾î º¸ÀÚ.

 

 

#include < Stepper.h>  

 

// change this to the number of steps on your motor  

#define STEPS 100

  

// create an instance of the stepper class, specifying 

// the number of steps of the motor and the pins it's  

// attached to

Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);

 

 

 

// the previous reading from the analog input  

int previous = 0;  

 

void setup()  

{  

  // set the speed of the motor to 30 RPMs

  stepper.setSpeed(30);

 

}

 

void loop()  

{

 

  // get the sensor value

  int val = analogRead(0);

 

  // move a number of steps equal to the change in the  

  // sensor reading  

  stepper.step(val - previous);

 

  // remember the previous value of the sensor  

  previous = val;

 

}

 

 

À§ ¿¹Á¦´Â ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Àо º¯ÇÏ´Â °ª¸¸Å­ ½ºÅÜÀ» ÁöÁ¤ÇÏ´Â ¿¹Á¦ÀÌÁö¸¸, ±×°Å¿¡ »ó°ü¾øÀÌ º¸µµ·Ï ÇÏÀÚ.


¿ì¼±, ¶óÀ̺귯¸®ÀÎ ¸¸Å­

           #include < Stepper.h>

 ÀÌ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ²À Ãß°¡ÇØ¾ß µÇ´Â °É ÀØÁö ¸»µµ·Ï¡¦


           Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);  

           Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

 

»õ·Î¿î ÀνºÅϽº¸¦ »ý¼ºÇϸ鼭, °¢ ÆĶó¹ÌÅ͵éÀ» ÁöÁ¤ÇØ ÁØ´Ù.

steps´Â ÇØ´ç ¸ðÅÍ°¡ ÇÑ ¹ÙÄû µ¹ ¶§ ÇÊ¿äÇÑ °¢À» ÁöÁ¤ÇØ ÁØ´Ù. pin1~pin4´Â ¸ðÅ͸¦ ȸÀü ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »ó(ßÓ)ÀÌ Ãâ·ÂµÉ Æ÷Æ®¸¦ ÁöÁ¤ÇÑ´Ù.


           stepper.setSpeed(30);  

       setSpeed(rpm);


¸ðÅÍÀÇ rpm(1ºÐ´ç ȸÀü ¼ö)¸¦ ÁöÁ¤ÇØ ÁØ´Ù.

ÀÌ ¿¹Á¦¿¡¼­´Â »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðÅÍ°¡ 1/64 °¨¼Ó ±â¾î°¡ ÀÖ´Ù´Â °É ÀØÁö ¸»ÀÚ¡¦.¸ðÅÍ°¡ »ó´çÈ÷ ´Ê°Ô ȸÀüÀ» ÇÏ´Â °É º¸°í´Â ´çȲÇÏÁö ¸»ÀÚ.

stepper.step(val - previous);

       step(steps);

steps, ȸÀü ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ½ºÅÜÀÇ ¼ö¸¦ ±âÀÔÇÑ´Ù. Áï, stepsÀÇ °ªÀ» 100À» ÁöÁ¤Çϸé, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ°¡ 100 ½ºÅܸ¸ ȸÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù.

 °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë¾Æ º¸¾Ò´Ù. °­Á¿¡¼­ »ç¿ëÇÑ ¸ðÅÍ°¡ ¾Æ´Ñ ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ °¡Áö°í ½ÇÇèÇØ º¼ ¼öµµ ÀÖÀ¸´Ï Á÷Á¢ ÇØ º¸½Ã±â ¹Ù¶õ´Ù. ¹°·Ð, µå¶óÀ̹ö´Â ¹Ýµå½Ã ÀÖ¾î¾ß µÈ´Ù. ¸ðÅÍ ¼±À» ¾ÆµÎÀ̳ë Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ ¹Ù·Î ¹°¸®´Â ÀÏÀÌ ¾øµµ·Ï ÁÖÀÇÇÑ´Ù.

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2014/05/20 20348


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